研究者 中楯 龍

ここから本文です

中楯 龍 ryu nakadate

九州大学先端医療イノベーションセンター
プロジェクト部門
特任准教授

主な研究テーマ

低侵襲手術支援デバイス・ロボットの研究開発

研究課題

  • 低侵襲手術支援デバイス、ロボットの開発
  • 超音波画像認識に関する研究
  • 超音波ビジュアルサーボイングに関する研究

業績

  • Ryu Nakadate, et al., “Development of a Robotic-Assisted Carotid Blood Flow Measurement System”, Mechanism and Machine Theory, Vol. 46, No. 8, pp. 1066‒1083, 2011
  • 超音波診断システム,超音波診断装置用ロボット,及びプログラム,特願特開2011-104191
  • 超音波診断装置,超音波診断装置用のプローブ状態検出装置及びプログラム,特願特開2011-104194